ML Agents 브레인 (1) 썸네일형 리스트형 11. ML Agents 기본 예제 - Ball3DBrain 분석 Ball3DBrain Ball3DBrain 객체에서 중요한 부분은 역시 Brain 컴포넌트 설정 부분이다. Vector Observation 속성 중 Space Size는 몇 개의 변수를 수집할 지 지정하는 부분이다. 여기에서 지정된 숫자와 Ball3DAgent 클래스의 CollectObservations 함수에서 브레인으로 전달하기 위한 관찰 값을 저장하고 있는 AgentInfo(AddVectorObs 함수에 인자로 들어가는 값은 내부적으로 AgentInfo 구조체에 저장)에 들어가는 변수의 개수가 일치해야 한다. Stacked Vectors는 브레인으로 전달하기 위한 변수 세트 크기를 지정한다. 이 값이 2이 지정되어 있다면 2세트 모두 16개(8x2)의 변수가 브레인으로 한번에 전달된다는 의미이다... 이전 1 다음
